Robot, ki ga vodi matematika, pelje v spirali dokler ne trči ob oviro. Začasno vozi ob njej, nakar seka prostor pod naključnimi koti. Če sesa dovolj časa, vsako točko v povprečju prevozi štirikrat. Večina jih prostor izmeri, da oceni čas premikanja, pri če­mer tipalo na prvem koleščku meri prevoženo razdaljo.